Red Modbus/TCP con un ordenador y CUATRP PLC"S (página 2)

MODICON 499 NES 181 00

Connexiun 8TX 10/100 SWITCH (Switch no
gestionables)

La oferta
ConneXium Industrial Ethernet
comprende una familia completa
de productos y
herramientas
necesaria para construir la infraestructura de una red industrial Ethernet.
Los switch de ConneXium permiten trabajar con las siguientes
topologías:

A continuación se detallan algunas
características de este modulo:

• d. ORDENADOR

Este elemento servirá como maestro y principalmente
para comprobar que la red esta operativa y
funcionando correctamente. Se conecta a la red a través de
su tarjeta de Red.
Este contendrá el software requerido para la
carga de programas al
PLC así
como la aplicación correspondiente a visualizar. No se
precisa mayor información para este elemento debido que
es de uso común.

Arquitectura de la
red

• PROTOCOLO: MODBUS/TCP

Dado a las diversas prestaciones y
beneficios que ofrece el Protocolo
Modbus/TCP en las redes industriales es que se
ha optado por él.

Modbus/TCP es un protocolo de comunicación diseñado para permitir
a equipos industriales tales como PLCs, computadores, drivers
para motores y otros
tipos de dispositivos físicos de entrada/salida
comunicarse sobre una red. Fue introducido por Schneider
Automation como una variante de la familia de
protocolos
MODBUS, ampliamente usada para la supervisión y el control de equipo
de automatización. Específicamente el
protocolo define el uso de mensajes MODBUS en un entorno intranet o
internet usando
los protocolos TCP/IP.

La especificación Modbus/TCP define un estándar
interoperable en el campo de la automatización industrial,
el cual es simple de implementar para cualquier dispositivo que
soporte sockets TCP/IP. Todas las
solicitudes son enviadas vía TCP sobre el puerto
registrado 502 y normalmente usando comunicación
half-duplex sobre una conexión dada. Es decir, no hay
beneficio en enviar solicitudes adicionales sobre una
conexión única mientras una respuesta está
pendiente.

Modbus/TCP básicamente encapsula una trama MODBUS
dentro de una trama TCP en una manera simple como se muestra en la
figura a continuación.

A continuación se citan sus principales
características:

• Mecanismo de conexión:

MODBUS es un protocolo maestro/esclavo en el que cada
solicitud del maestro es tratada de forma independiente por el
esclavo, sin relación con las anteriores. Esto facilita
proveer transacciones de datos resistentes a rupturas,
requiriendo mínima información de
recuperación para mantener una transacción en
cualquiera de los dos terminales.

De otro lado, las operaciones de
programación esperan una
comunicación orientada a la conexión, es decir, las
máquinas de origen y de destino deben
establecer un canal de comunicaciones
antes de transferir datos.

En Modbus/TCP una conexión se establece inicialmente en
la capa de aplicación y esta única conexión
puede llevar múltiples transacciones independientes. En
Modbus/TCP se usa el protocolo orientado a la conexión TCP
en lugar del protocolo orientado a datagramas UDP.

• Modelo de datos:

MODBUS basa su modelo de
datos sobre una serie de tablas las cuales tienen
características distintivas. Las cuatro principales
son:

• Entradas discretas: bit único; suministradas por un
  sistema I/O (entrada/salida); de sólo lectura.

• Salidas discretas: bit único; alterable por un
  programa de aplicación; de lectura-escritura.

• Registros de entrada: 16 bits suministrados por un sistema
  I/O; de sólo lectura.

• Registros de salida: 16 bits, alterables por un programa
  de aplicación; de lectura-escritura.

• Filosofía de longitud:

Todas las solicitudes y respuestas MODBUS están
diseñadas en tal forma que el receptor pueda verificar que
un mensaje está completo. Cuando MODBUS es transportado
sobre TCP, se adiciona información de longitud en el
prefijo (o encabezado) para permitir al receptor reconocer los
límites
del mensaje, así el mensaje haya sido dividido en
múltiples paquetes para la transmisión.

• Estructura del protocolo

Aquí se describe la forma general de
encapsulación de una solicitud o respuesta MODBUS cuando
es llevada sobre una red Modbus/TCP. Es importante anotar que la
estructura del
cuerpo de la solicitud y respuesta, desde el código
de función
hasta el fin de la porción de datos, tiene exactamente la
misma disposición y significado como en las otras
variantes MODBUS.

Todas las solicitudes son enviadas vía TCP sobre el
puerto registrado 502. Las solicitudes normalmente son enviadas
en forma half-duplex sobre una conexión dada. Es decir, no
hay beneficio en enviar solicitudes adicionales sobre una
única conexión mientras una respuesta está
pendiente. Sin embargo, los dispositivos que desean obtener altas
ratas de transferencia pueden establecer múltiples
conexiones TCP al mismo destino.

El campo .dirección esclavo. de MODBUS es reemplazado
por un byte .identificador de unidad. el cual puede ser usado
para comunicar a través de dispositivos tales como puentes
y gateways, los cuales usan una dirección IP única
para soportar múltiples unidades terminales
independientes.

Los mensajes de solicitud y respuesta en Modbus/TCP poseen un
prefijo ó encabezado compuesto por seis bytes como se
aprecia en la tabla.

"Estructura del prefijo de
Modbus/TCP"

El ref. ref. anterior son los dos bytes del campo .referencia
de transacción., un número que no tiene valor en el
servidor pero
son copiados literalmente desde la solicitud a la respuesta a
conveniencia del cliente. Este
campo se utiliza para que un cliente Modbus/TCP pueda establecer
simultáneamente múltiples conexiones con diferentes
servidores y
pueda identificar cada una de las transacciones.

El tercer y cuarto campo del prefijo representan el
identificador de protocolo, un número el cual debe ser
establecido a cero.

El .len. especifica el número de bytes que siguen. La
longitud es una cantidad de dos bytes, pero el byte alto se
establece a cero ya que los mensajes son más
pequeños que 256.

De esta forma, un mensaje Modbus/TCP completo posee una
estructura como se muestra en la tabla:

"Estructura de mensajes en
Modbus/TCP"

• Ventajas del protocolo MODBUS/TCP:

• Es simple para administrar y expandir. No se requiere usar
  herramientas de configuración complejas cuando se
  añade una nueva estación a una red Modbus/TCP.
  No es necesario equipo o software propietario de algún
  vendedor. Cualquier sistema de cómputo con una pila de
  protocolos TCP/IP puede usar Modbus/TCP.

• Puede ser usado para comunicación con una gran base
  instalada de dispositivos MODBUS, usando productos de
  conversión los cuales no requieren
  configuración.

• Es de muy alto desempeño, limitado
  típicamente por las capacidades de comunicación
  del sistema operativo del computador. Se pueden obtener altas
  ratas de transmisión sobre una estación
  única y la red puede ser configurada para lograr
  tiempos de respuesta garantizados en el rango de
  milisegundos.

• Realizar reparaciones o mantenimiento remoto desde la
  oficina utilizando un PC, reduciendo así los costes y
  mejorando el servicio al cliente.

• El ingeniero de mantenimiento puede entrar al sistema de
  control de la planta desde su casa, evitando
  desplazamientos.

• Permite realizar la gestión de sistemas
  distribuidos geográficamente mediante el empleo de las
  tecnologías de Internet/Intranet actualmente
  disponibles.

• TOPOLOGIA DE LA RED

Dado que los sistemas
industriales usualmente consisten de dos o más
dispositivos, este puede ser bastante grande, por lo que debe
considerarse la topología de la red. Las topologías
más comunes son: La Red Bus, Red Estrella, Red Arbol
y Red Híbrida.

Para la elección de la topología de la red se
consideró como punto de partida las topologías
soportadas por cada dispositivo. Así:

• Los Switch ConneXium pueden trabajar con las
  topologías estrella, anillo y árbol

• Los acopladores TSX ETZ 410/510 pueden trabajar con las
  topologías estrella y árbol.

Entonces, como podemos notar, las topologías estrella y
árbol son comunes a ambos. Considerando ahora las ventajas
y tolerancias, así como la facilidad de
configuración y disponibilidad de equipos en el laboratorio es
que se usará la topología estrella que se detalla
brevemente a continuación:

Topología en estrella

En una topología en estrella, todos los dispositivos
están conectados a través de un dispositivo
intermedio. Este dispositivo intermedio puede ser un Hub o un
Switch. La estrella es la topología que se utiliza
habitualmente en redes corporativas y actualmente se adopta en
casi todas las aplicaciones de automatización.

Tiene dos ventajas grandes a diferencia de la topología
Bus y Anillo:

• Es más tolerante, esto quiere decir que si un
  dispositivo se desconecta o si su cable sufre un deterioro
  solo ese dispositivo es afectado y el resto de la red
  mantiene su comunicación normalmente (considerando que
  el switch o hub no debe fallar).

• Es fácil de reconfigurar. Añadir o remover
  un equipo es tan simple como conectar o desconectar el
  cable.

Figura: "Arquitectura de
la Nueva Red Implementada"

Descripción
breve del software

• PL7 PRO y XIP Driver:

El Software PL7Pro es el correspondiente al de los PLC. Por
tanto, aquí desarrollaremos dos sencillas aplicaciones que
se describirán posteriormente, para transferirlas a cada
PLC. Las funciones
básicas del software son:

• Creación de aplicaciones y programas
  para el PLC.

• Transferencia de Programas del PC al PLC, y
  viceversa.

• Conectar/Desconectar el PLC.

• Poner el PLC en RUN/STOP/INIT, etc.

Por otro lado el XIP Driver permite la
comunicación con UNITE sobre TCP/IP. Así pues,
durante el proceso de
configuración y de transferencia de datos, el protocolo
que se utiliza es el UNITE. La configuración para este
software se menciona en el siguiente apartado.

• LabVIEW:

LabVIEW es un lenguaje de
programación visual, que utiliza iconos en lugar de
las líneas de código utilizadas en otros lenguajes de
programación. Utiliza diagramas de
flujo para realizar los algoritmos de
la aplicación que se esta realizando. Además
integra adquisición de datos, análisis y presentación en un solo
sistema. Para la
adquisición de datos y control de instrumentos, LabVIEW
provee librerías de funciones y subrutinas para muchas
tareas de programación así como librerías
específicas para la adquisición de datos, VXI,
GPIB.

Funciones atribuidas a este software en el proyecto:

• Lectura de Parámetros de memoria del PLC:
  Entradas analógicas en memoria.

Los parámetros antes mencionados se
visualizarán en el Panel Frontal de LabVIEW con una
interface diseñada de tal forma que pueda apreciarse las
variaciones en las entradas analógicas de los PLC131 y
PLC132.

• TOP Server:

Además de los requerimientos de software y hardware que se necesitan
para una correcta instalación de la red, se necesita de
una herramienta adicional, que establecerá la
comunicación entre el PLC TSX 3722 y la
computadora, este software se llama TOP SERVER.

TOP SERVER es una aplicación que proporciona los
medios para
traer datos e información de una amplia gama de productos
industriales, este software se lo clasifica bajo la
categoría de servidores. Dentro de la instalación
de TOP SERVER se tiene una amplia variedad de drivers para
distintos equipos comerciales dentro de los cuales se encuentran
los drivers para la serie de TSX 3722. Una vez instalado el
software se procede a la configuración del programa, que se
detallara posteriormente, para la adquisición de la
información del PLC.

Configuración
de las conexiones y software para la red

Inicialmente deben estar instalados los Software PL7pro con el
Driver XIP.

• 1º. Conexión al switch

Realizar un cable de conexión RJ45 para conectar el
ordenador al switch ConneXium. De igual modo para los
módulos TSX ETZ 410/510 de cada uno de los PLC como se
mostró en la figura de la arquitectura de la red.

• 2º. Conexión PLC –
  Acoplador

El enlace entre el PLC y el acoplador se realiza siempre en
UNI-TELWAY. Así pues, el acoplador se comporta como un
esclavo UNI-TELWAY con dos direcciones, es decir, nos sirve de
pasarela entre los dos protocolos, Modbus TCP/IP a UNI TELWAY. La
conexión se realiza en la toma TER del PLC.

• 3º. Configuración IP

Primero configuramos manualmente los parámetros
necesarios para que el ordenador funcione correctamente en la
red:

• Dirección IP : 192.168.0.23

• Máscara : 255.255.255.0

• Puerta de enlace : 192.168.0.1

(Dirección IP del router)

• DNS: Es el servidor DNS

El módulo TSX ETZ 510 Servidor tiene una
dirección IP fija en la red que nos facilita la
conexión y nos permite acceder al servidor FactoryCast en
cualquier momento de forma sencilla para su configuración.
Para la configuración siguiente es necesario acceder al
servidor con la dirección 192.168.0.125 e ingresar en
OnLine Configuration con usuario y password por defecto:
"USER".

Para nuestro caso inicialmente no fue necesario configurar
este servidor, sino sólo obtener las direcciones IP de los
demás PLC, así como sus direcciones X-WAY para la
siguiente configuración Pero dada las modificaciones
hechas en el laboratorio de Mecatrónica (en donde se lleva
a cabo la implementación del proyecto) para implementar el
acceso de cualquier computador
hacia los PLC haciendo uso de la red local, se configuró
de la siguiente manera:

Reconfiguramos en modulo ETZ 510 con la dirección IP:
192.168.0.131 y X-WAY: 0.31, y agregando y eliminando las
direcciones necesarias de tal forma que quede de la siguiente
modo:

Aceptamos la nueva configuración del PLC131 e
ingresamos el password descrito anteriormente para salvar la
configuración:

Luego accedemos al resto de los PLC que poseen módulos
ETZ 410 y asignamos su nueva dirección como se muestra a
continuación:

Para acceder a estos PLC, lo hacemos de igual forma que el
primero a través del explorador de internet, con su
dirección IP antigua y su password.

Para validar y salvar los cambios en estos módulos se
procede de igual forma que el ETZ 510 ingresando el password ya
mencionado. De ahora en adelante cuando se desea ingresar a las
configuraciones de cada PLC se hará con su nueva
dirección IP.

Entonces las configuraciones de cada PLC deberían
quedar:

PLC132

PLC133

PLC134

• 4º. Controlador y Driver XIP en
  TCP/IP

Aunque el acceso de los cliente se realizar a través de
la red Ethernet, vía Internet, se ha configurado una red
X-WAY para poder
interactuar con todos los elementos en el momento de la puesta en
marcha. Para la instalación y la programación del
PLC es más sencillo direccionar todos los módulos
mediante una red X-WAY.

Así pues, para facilitar la comunicación entre
el PLC y el ordenador de instalación, se ha configurado
una red X-Way que facilita la comunicación entre estos dos
elementos. Dado que hay que transferir todos los programas del
PLC desde el PC de instalación hasta el PLC, se ha
configurado una red X-Way que facilita la comunicación. De
este modo, es más sencillo direccionarse a cada uno de los
módulos del sistema, ya sea al servidor como al PLC.

Para poder acceder a la red X-WAY y poder comunicarse con los
módulos es necesario tener instalado el XIP-Driver. Este
software permite la comunicación con UNITE sobre TCP/IP.
Así pues, durante el proceso de configuración y de
transferencia de datos, el protocolo que se utiliza es el
UNITE.

Pasos para configurar el driver XIP

• PASO 1: Verificar que se está ejecutando el driver
  XIP (debería estar en la barra de tareas); si no es
  así: Inicio>>Programas>>Modicon
  Telemecanique>>Xip Driver.

• PASO 2: "Tunear" el driver: Configurar XWAY – IP
  addresses.

• PASO 3: Asignar direcciones XIP e IP. Para el computador
  usado PC23 con IP 192.168.0.23 decidimos que su
  dirección en XIP sea la 0.23 (el 0 es obligatorio, ya
  que esa red de autómatas es la 0) y agregamos
  "Add".

• PASO 4: Asignar direcciones XIP e IP para los PLC"s a usar
  repitiendo el paso anterior.

• PASO 5: Corremos el driver: Xip>>Start.
  Cerramos sólo esa ventana de configuración y
  salvamos la configuración

Una vez aceptada la configuración del XIP nos mostrara
el siguiente mensaje:

Y ya podemos observar que los PLC están conectados en
la red en la misma ventana del XIP Driver:

• 5º. Creación de los programas en
  PL7Pro V4.4

Para evidenciar que los PLC están en red
debemos demostrar que existe comunicación entre ambos, y
para lograr esto se hará una sencilla aplicación
usando el PL7 Pro, empleando entradas analógicas del PLC y
haciendo uso de la función SEND_REQ que nos ofrece el
PL7Pro:

Emisión de peticiones UNI-TE:
SEND_REQ

La función SEND_REQ permite la codificación y la emisión de todas
las peticiones UNI-TE y Modbus/Jbus, así como la
recepción de las respuestas asociadas. En ciertos casos,
es necesario reordenar los objetos recibidos por la
función SEND_REQ.

La sintaxis de la función de comunicación
SEND_REQ se presenta en la forma siguiente:

SEND_REQ(ADR#0.0.6, 15, %MW0:1, %MW150:24,
%MW40:4)

La tabla siguiente describe los diferentes parámetros
de la función:

Los PLC a usar para comprobar el correcto estado de la red son
el PLC131 y el PLC132. Así entonces definimos como
máster al PLC131 y como esclavo al PLC132. No se
entrará en detalles de las configuraciones de hardware de
los módulos de cada PLC dado que ya es un programa
conocido por los estudiantes y usado en cursos
anteriores.

Nuestro Programa consiste en que el PLC esclavo enviará
el valor de una entrada analógica asignada a memoria a otra
variable en memoria que se encontrará en el PLC maestro,
para así contener los datos únicamente en este y
posteriormente extraerlos de manera más rápida.

Figura. Programa del PLC Master –
PLC131

Figura. Programa del PLC Esclavo –
PLC132

Figura. Parte del Subprograma del PLC
Esclavo para el envió de datos

Para transferir el programa al PLC se define la
dirección utilizando la dirección X-WAY por ejemplo
para el maestro {0.31}SYS. Una vez transferido el programa se
conecta la PC con el PLC y dejamos el autómata en RUN, y
procedemos de igual modo para el PLC esclavo.

• 6º. Configuración del TOP
  Server

Como se describió anteriormente, el software TOP SERVER
actúa como un servidor, adquiriendo las señales
que provee el PLC. Con este objetivo se
debe definir y configurar cada una de las señales que se
procesaran dentro del LabVIEW.

Una vez iniciado el programa, se debe crear un nuevo proyecto.
En la pantalla que aparece luego es donde se observaran el canal,
así como los dispositivos (PLCs) y sus respectivas
variables a
ser adquiridas.

La ventana de inicio se divide en tres secciones:
sección de configuración del canal y dispositivos,
sección de definición de tags e historial como se
muestra en la imagen a
continuación.

"Pantalla de inicio del TOP
Server"

Para configurar el canal con el cual se trabajará se da
un clic en Add New Channel y aparece una ventana donde
se da un nombre al canal con el cual se trabajara. Las
configuraciones que no se muestren se asignan por defecto:

Luego de configurado el canal, se procede a la
configuración del dispositivo. Aquí se agregaran
los PLC. Se agregaran los 4 PLC disponibles, pues con lo logrado
en el proyecto fue posible comunicarlos. Para los pasos no
mostrados se toma la configuración por defecto. Los mismos
pasos se realizan para agregar cada dispositivo,
únicamente variando el nombre y su dirección. Para
esto se da clic en add new device:

Una vez configurado el canal y los dispositivos, se pueden
ingresar los Tags que se van a utilizar para enlazar el PLC con
el LabVIEW. Estos se ingresan haciendo clic en Add new
Tag en la ventana de inicio. En la nueva ventana se ingresa
el nombre del Tag a ser usado en el LabVIEW, luego se ingresa la
dirección del TAG junto con el tipo de variable como se
utiliza en el PLC. A continuación se muestran los TAGS
necesarios para los nuevos requerimientos del
proyecto:

Con esto tenemos listas las variables para poder linkearlas y
visualizarlas desde nuestro programa de monitoreo que se describe
a continuación.

• 7º. HMI usando LabVIEW

Aplicación Práctica

Como demostración práctica para nuestro
proyecto, basado en la comunicación en red de PLC"s con el
ordenador, tendremos una aplicación desarrollado bajo el
software Labview.

Transporte De Crudo De Petróleo

La petrolera estatal colombiana, Ecopetrol, comenzó a
exportar crudo pesado desde la Cuenca Llanos hacia Aruba. Este
crudo se llama Castilla Blend y es una mezcla de un 70% de crudo
Castilla y un 30% de otro crudo. Este crudo Castilla se necesita
transportar hacia las refinerías de Barrancabermeja y
Cartagena en el mismo país, así se realiza el
mezclado con crudo ligero para facilitar su transporte y
su distribución por los ductos.

En este caso se realizaría la aplicación de
nuestro proyecto, una HMI en Labview, en la que se monitorea el
nivel de crudo (pesado y ligero) en cada tanque mediante un
elemento de medición, pudiendo ser un sensor
ultrasónico, y realizando la mezcla respectiva para su
transporte. Se haría necesaria esta aplicación
debido a que para realizar dicha mezcla se deben seguir ciertas
recomendaciones y normas dispuestas
por su Control de
Calidad para no perder las propiedades del crudo.

Una segunda aplicación se realizaría en el
producto final
a exportar en el que se requiere una mezcla de 70 – 30
haciendo necesaria un sistema de control adecuado para realizar
este proceso.

Nota: El crudo pesado es cualquier tipo de
petróleo crudo que no fluye con facilidad. Se le
denomina "pesado" debido a que su densidad o peso
específico es superior a la del Petróleo
ligero. Crudo pesado se ha definido como cualquier licuado de
petróleo cuya densidad es superior a 0.933.
Este resultado del petróleo
crudo pesado es una degradación por estar expuesto a las
bacterias,
el agua o el
aire, como
consecuencia, la pérdida de sus fracciones más
ligeras, dejando atrás sus fracciones más
pesadas.

Desarrollo De La Aplicación

Antes de crear nuestra interface en Labview debemos primero
conocer la dirección URL de las variables con las que se
desea trabajar. Las variables a usar son aquellas que se
definieron previamente en el TopServer que corresponden a
palabras de memoria del PLC maestro del cual se extraerán
los datos, estas son MW0 y MW2.

Esto se realiza de manera sencilla con un VI pequeño
usando las herramientas DATASOCKET.

DataSocket

Tecnología desarrollada por National Instruments
empleada para la transmisión de datos y monitoreo de
procesos que
se ejecutan de manera autónoma. El estándar URL se
utiliza para la conexión a los datos. Esta
comunicación se da en tiempo real,
considerando las prestaciones de la red sobre la que se trabaja.
Labview cuenta con las herramientas de Selección,
apertura y cierre de sesión para los datos, así
como las funciones de lectura y
escritura de
los mismos.

En lo que respecta aplicación en concreto, se
toma como variables a visualizar en Labview las entradas
analógicas IW0.2 de los PLC 131 y 132, que corresponden a
MW0 y MW2 en el PLC 131 detalladas anteriormente, realizando la
comunicación en red respectiva y visualizando la
información mediante indicadores
gráficos (tanques).

Panel Frontal de la
Aplicación

Conclusiones y
comentarios

• Modbus/TCP permite supervisar controladores o PLC
  distribuidos alrededor de la planta haciendo posible, por
  ejemplo, que un sólo operario pueda atender
  remotamente diversos procesos simultáneamente desde un
  mismo puesto de trabajo. Además del monitoreo
  tradicional de variables es posible cambiar los
  parámetros operativos individuales de los
  controladores.

• A través de la investigación realizada en
  este proyecto de redes industriales se ha logrado poner, en
  primer lugar, en red los PLC del laboratorio de
  Mecatrónica con una nueva dirección IP;
  aprovechando la puesta en red de todas las computadoras del
  laboratorio se procedió a hacer una sola red para
  todos los elementos del laboratorio para que todos nuestros
  compañeros puedan realizar su programación
  desde su ordenador (PC) hacia los PLC.

• La dificultad que se pudo observar en la red implementada
  en nuestro proyecto, son las prestaciones que nos ofrece
  respecto al ancho de banda, reflejada en la reducida
  velocidad de transmisión de datos de la entrada
  analógica de cada uno de los PLC a la PC en una
  conexión punto a punto por así describirlo, a
  diferencia de una red del tipo industrial que posee una alta
  efectividad.

• Una vez implementada la estructura maestro/esclavo fue
  posible aprovechar de mejor manera las prestaciones de la
  red, dado que las velocidades de respuesta aumentaron
  considerablemente pues ahora solo se extraen los datos de un
  único PLC (master), a diferencia de las primeras
  pruebas realizadas en las que el computador extraía
  los datos de cada uno de los PLC.

• Se evidencio el correcto funcionamiento de la red, dado
  que fue posible establecer la comunicación del
  computador a cada uno de los PLC y también la
  comunicación entre los PLC.

WEBGRAFÍA

• RUIZ, Andrés. IMPLEMENTACION DE UNA RED MODBUS/TCP.
  Programa De Ingeniería Electrónica. Facultad De
  Ingeniería – Escuela De Ingeniería
  Eléctrica Y Electrónica. Universidad Del Valle
  – Santiago De Cali. Publicado el 09 de febrero del 2006.
  Disponible en la Web:

www.univalle.edu.co/~telecomunicaciones/trabajos_de_grado/informes/tg_AndresRuiz.pdf

• DISTEFAN, Mario. COMUNICACIONES EN ENTORNOS INDUSTRIALES.
  Electrónica General Y Aplicada. Facultad De
  Ingeniería – Universidad Nacional De Cuyo.
  Publicado el 22 de noviembre del 2007. Disponible en la
  Web:

www.fing.uncu.edu.ar/catedras/electronica/ archivos/tema12r.pdf

• MICRO TSX ETZ 410/510 MODULES – USER MANUAL. Schneider.
  Publicado en Octubre del 2005. Disponible en la Web:

www.download.schneider-electric.com/85256D98005072B2/all/CF1C8/$File/35003787_k02_000_00.pdf

• REYNARD, Sarah. SUPERVISIÓN, CONTROL Y
  GESTIÓN DE UNA CELULA FLEXIBLE DE PRODUCCIÓN
  MEDIANTE UN SISTEMA SCADA. Disponible en la Web
  redireccionada por Universia-Peru:

http://hdl.handle.net/2099.1/2767

• ACTUALIZACIÓN Y DESCRIPCIÓN DE LOS
  PRODUCTOS. Modicon Automation Products from Schneider
  Electric. Disponible en la Web:

www.us.telemecanique.com/us/products/
automation.nsf/unid/5927AB97/$file/HMI_ScadaFrameset.htm

• REDES INDUSTRIALES. Wikipedia: La Enciclopedia Libre.
  Disponible en la Web:

http://es.wikipedia.org/wiki/Red_industrial

• CURSO INTRODUCTORIO A LABVIEW. Cátedra de Control
  de Procesos. Facultad de Ingeniería. Universidad
  Nacional de Entre Ríos. Publicado en Octubre del 2007
  Disponible en la Web:

www.bioingenieria.edu.ar/academica/catedras/control/material%20estudio/Laboratorios/Curso%202007.pdf

• CONFIGURACIÓN DEL SOFTWARE TOP SERVER. Facultad de
  Ingeniería Eléctrica y Electrónica –
  Escuela Politécnica Nacional de Ecuador. Publicado el
  26 de marzo del 2009. Disponible en la World Wide Web:

http://bieec.epn.edu.ec:8180/dspace/bitstream/123456789/
1249/3/T%2011112%20CAPITULO%204.pdf

• APLICACIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL
  REMOTA EN LA EDUCACIÓN A DISTANCIA. Instituto Superior
  politécnico José Antonio
  Echeverría–Cuba. Publicado en noviembre del
  2003. Disponible en la Web:

www.bibliociencias.cu/gsdl/collect/eventos/index/assoc/HASH377c.dir/doc.pdf

• EMISIÓN DE PETICIONES UNI-TE : SEND_REQ – Ayuda del
  Software PL7 Pro Versión 4.4

Anexos

ANEXO N°1: CARACTERISTICAS DE LOS
ACOPLADORES TSX ETZ 410/510

ANEXO N°2: TABLA DE PROTOCOLOS QUE
SOPORTA EL MÓDULO FACTORYCAST

ANEXO N°3: FOTOGRAFIA DE LOS PLC
TRABAJANDO EN LA RED

ANEXO N°4: FOTOGRAFIA DEL MODULO DEL
PLC131 Y SUS PARTES PRINCIPALES

Autor:

Heber Pizarro Vásquez

Christian Eduardo Solano Morales

Miguel Angel Távara
Farfán

Realizado por alumnos de la Facultad de Ingeniería Industrial

Escuela Profesional de Ing.
Mecatrónica

Universidad Nacional De Piura

Piura, 15 de Setiembre del 2009